Horst Antes studierte Malerei bei HAP Grieshaber in Karlsruhe. Bereits als junger Mann erhielt er Preise für sein Werk. In seinen frühen Gemälden, beeinflusst durch Willem de Kooning, versuchte er, figurative Malerei und Informel zu vereinbaren.
In den 1960er Jahren entwickelte er die “Kopffüssler”, mit grossen Köpfen auf kleinen Füßen, die er in unzähligen Variationen malte und als Skulpturen schuf. Sie wurden sein Markenzeichen. In den 1960er Jahren erhielt er mehrere Stipendien und Preise und wurde insgesamt drei Mal zur documenta eingeladen. In Alter von 29 Jahren erhielt er einen Lehrauftrag and Kunstakademie Karlsruhe, wo er mehr als 20 Jahre unterrichtete. Seine markanten Skulpturen stehen auf vielen öffentlichen Plätzen in Deutschland.
